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          山東凱泰焊接技術有限公司

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          焊接機器人日常檢查及維護

          1)送絲機構。包括送絲力矩是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。

          2)氣體流量是否正常。

          3)焊槍安全保護系統是否正常(禁止關閉焊槍安全保護工作)。

          4)水循壞系統工作是否正常。

          5)測試TCP點是否準確(做一個尖點,編制一個測試程序,每班在工作前運行檢查)。

          2. 周檢查及維護

          1)擦洗機器人各軸。

          2)檢查程序點的精度。

          3)檢查清渣油位。

          4)檢查機器人各軸零位是否準確。

          5)清理焊機水箱后面的過濾網。

          6)清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

          7)清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞。

          8)清理送絲機構,包括送絲輪、壓絲輪、導絲管。

          9)檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂(建議取下整個軟管束,用壓縮空氣清理)。

          10)檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。

          3. 一年檢查及維護(包括日常、三個月)

          1)檢查控制箱內各基板接頭有無松動。

          2)內部各先異常情況(如通斷情況,有無灰塵,各接點情況)。

          3)檢查本體內配線是否斷線。

          4)機器人的電池電壓是否正常(ABB機器人正常為3.6V)。

          5)機器人各軸的馬達制動是否正常。

          6)5軸的傳動帶松緊度是否正常。

          7)4、5、6(腕部)軸減速機加油(機器人專門油)。

          8)各設備的電壓是否正常。


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